多目偏振视觉仿生导航方法研究 王玉杰 等 著 网盘下载 pdf 免费 2025 在线 epub 电子版

本书以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向/位置约束的仿生导航方法。

本书主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生，也可作为自动化相关专业科技人员的参考用书。

第1章 绪论

1.1研究背景

1.1.1卫星信号拒止时小型运动体的自主导航难题

1.1.2仿生导航的基本概念与内涵

1.2国内外研究现状

1.2.1仿生导航技术

1.2.2偏振光导航技术

1.2.3微惯性/视觉组合导航技术

1.2.4基于视觉特征的拓朴节点识别技术

1.3解决问题的思路

1.4本书的研究内容、组织结构和主要贡献

1.4.1本书的研究内容与组织结构

1.4.2本书的主要贡献

第2章 仿生偏振视觉定位定向算法

2.1偏振光及其检测原理

2.1.1偏振光及其表示方法

2.1.2偏振光检测原理

2.2大气散射理论与天空偏振模式

2.2.1瑞利散射模型

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